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網(wǎng)站首頁 > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機(jī)器人 > 碼垛/搬運(yùn)應(yīng)用 碼垛/搬運(yùn)應(yīng)用

GSK RB06L機(jī)器人應(yīng)用于東莞某公司注塑取件

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成注塑取件、冷卻、碼垛擺放的工藝流程；
工件：重50g，規(guī)格200*140*60mm。

作業(yè)對(duì)象

解決方案

1臺(tái)RB06L搬運(yùn)機(jī)器人使用吸盤手抓完成取件、冷卻、碼垛；
根據(jù)工件特點(diǎn)，采用碼垛形式下料，充分利用空間，降低人工取成品頻率。
應(yīng)用布局

應(yīng)用效果

工件需利用套模防止工件冷卻變形，機(jī)器人高重復(fù)定位精度滿足使用要求；
一次取兩工件，密切配合注塑及冷卻節(jié)拍；
碼垛作業(yè)對(duì)機(jī)器人臂展空間較高，機(jī)器人2000mm的大臂展?jié)M足此要求。

應(yīng)用效果圖

視頻：

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